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Hermle presenta el RS 05-2, la segunda generación del sistema de robot compacto

20.05.2019
Acceso óptimo al espacio de trabajo para tareas manuales

Hermle presenta el RS 05-2, la segunda generación del sistema de robot compacto para cinco modelos de máquinas

Desde la creación del primer sistema de robot compacto por Hermle-Leibinger Systemtechnik GmbH, una subsidiaria en plena propiedad de Maschinenfabrik Berthold Hermle AG, la variedad y exigencias de los clientes se han multiplicado. El objetivo no es solo adaptar el sistema de robot RS 05 a modelos adicionales de máquinas, sino que la demanda de soluciones personalizadas para almacenes ha exigido una mejora coherente del sistema. Su aplicación en múltiples instalaciones demuestra la eficacia de la solución de automatización en un rango de piezas de hasta 10 kg.

Robot en modo automático con múltiples piezas brutas en las bandejas para matrices en los cajones telescópicos en el módulo de almacén

La segunda generación del RS 05 puede adaptarse ahora frontalmente (C 250, C 400 y C 32) o lateralmente (C 12 y C 22) a los centros de mecanizado de Hermle. El sistema de robot es muy compacto gracias al espacio necesario de apenas 2 m2. El sistema puede equiparse con diferentes módulos de almacén dependiendo de cada caso de aplicación: como sistema con matriz simple, un almacén con cinco cajones telescópicos con bandeja para matrices, un alojamiento de palets o también como sistema Kanban. La modularidad tiene prioridad máxima. Gracias al acceso optimizado para el operador, es posible acceder al espacio de trabajo y al almacén para efectuar trabajos de preparación o comprobación. El robot cambia piezas brutas/acabadas y palets de hasta 10 kg de peso. También se emplea para el transporte de matrices desde y hacia el interior de los diferentes almacenes. Para ello, dispone de un mecanismo de tracción e impulsión, adaptado a la garra, que extrae e introduce de nuevo las matrices en el almacén. El robot puede equiparse con una garra simple o doble y dispone además de una unidad de descarga adicional para llevar a cabo la limpieza del dispositivo de sujeción.

Programación gráfica de robots (GRP) con el SmartPad táctil

HACS (del inglés: Hermle Automation Control System) es el software de automatización propio de Hermle que se viene empleando con éxito en los sistemas de manipulación y cambio de palets y también en los sistemas de robot de Hermle.

En el puesto de preparación se ha adaptado un puesto de manejo giratorio adicional. La interfaz de mando, de manejo fácil e intuitivo mediante "arrastrar y soltar", facilita la utilización diaria en la producción. El operador puede visualizar en todo momento la tarea que tiene asignada. De este modo, se garantiza una producción casi sin fallos. La estructura clara y el diseño sencillo del sistema ayudan a prevenir errores. HACS está totalmente integrado en su entorno de trabajo. El software de manejo intuitivo ofrece todos los datos relevantes de un vistazo tanto en el puesto de preparación como en el control: claridad del sistema, planes de trabajo, palets, planes de procesos, tareas y tablas de herramientas. Todas las piezas recién introducidas se añaden automáticamente al plan de proceso. Mediante la definición de encargos es posible variar la prioridad y, por lo tanto, el orden del mecanizado.

Con la programación gráfica de robots GRP se posicionan las piezas brutas más variadas sobre las matrices con optimización del espacio con valores de introducción sencillos. Con la GRP, integrada en el SmartPad táctil, las operaciones de los robots y la colocación de las piezas en el dispositivo de sujeción correspondiente de la máquina se ajustan rápidamente a los requisitos específicos.

Puesto de manejo giratorio con pantalla táctil integrada y software de manejo HACS

Datos del sistema de robot RS 05-2:

Robot Robot industrial de 6 ejes
Peso de transporte De hasta 10 kg
Garra Doble garra para palets ITS 50 y piezas
Módulos de almacén Matriz simple, módulo de almacén con cinco cajones telescópicos, alojamiento de palets o almacén Kanban
Pupitre de mando del robot SmartPad (táctil) para el modo de ajuste del robot con software GRP
Software de manejo HACS (Hermle-Automation-Control-System (sistema de control de automatización de Hermle))
Modelos de máquina de Hermle

Performance-Line             C 250 y C 400
High-Performance-Line     C 12, C 22 y C 32

 

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