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Avec le RS 05-2, Hermle présente la 2ème génération du système de robot compact

17.05.2019
Accès optimal à l'espace de travail pour les opérations manuelles

Avec le RS 05-2, Hermle présente la 2ème génération du système de robot compact pour cinq modèles de machine

Depuis que le premier système de robot compact a été développé par Hermle-Leibinger Systemtechnik GmbH, une filiale à 100 % de la société Maschinenfabrik Berthold Hermle AG, la variabilité et les exigences des clients se sont multipliées. Il ne s'agit pas seulement d'adapter le système de robot RS 05 à d'autres modèles de machine, la demande de solutions de stockage individuelles a également mené à une optimisation constante du système. De nombreuses installations attestent de la réussite de cette solution d'automation dans la catégorie des pièces jusqu'à 10 kg.

Robot en mode automatique – avec une multitude de pièces brutes sur les supports de matrice dans les tiroirs télescopiques du module de magasin

La 2ème génération du RS 05 peut désormais être adaptée aux centres d'usinage Hermle à l'avant (C 250, C 400 et C 32) ou bien sur le côté (C 12 et C 22). Avec un encombrement de 2 m2 à peine, ce système de robot est très compact. Selon l'application respective, le système peut être équipé de divers modules de magasin. Comme système avec une matrice simple, un magasin avec cinq tiroirs télescopiques à support de matrice, un magasin de palettes ou encore comme système Kanban. La modularité est une priorité absolue. Grâce à un accès optimisé pour l'opérateur, l'espace de travail, tout comme le magasin, est accessible pour les travaux de réglage ou de contrôle manuels. Le robot est en mesure de charger des pièces brutes/pièces ainsi que des palettes jusqu'à un poids de 10 kg. Il est également utilisé pour la manipulation des matrices depuis et vers les différents magasins : à cet effet, il extrait les matrices du magasin ou les replace dans celui-ci, à l'aide d'un dispositif de traction et de poussée, adapté sur le preneur. Le robot peut être équipé d'un preneur simple ou double et possède une unité de soufflage supplémentaire pour le nettoyage du dispositif de serrage.

Programmation graphique du robot (GRP) avec le SmartPad à fonctionnement tactile

Avec le Hermle "Automation-Control-System", HACS en abrégé, Hermle propose son propre logiciel d'automation. HACS est depuis longtemps utilisé avec succès pour les systèmes de changement de palettes et les manipulateurs ainsi que pour les installations robotisées de Hermle.

Un point de commande orientable supplémentaire a été adapté au poste d'équipement. L'interface utilisateur intuitive et simple à utiliser avec la fonction glisser-déposer facilite les opérations au quotidien dans la production. L'opérateur a toujours une vision claire des tâches lui incombant. Ainsi, il est possible de garantir une sécurité d'exploitation presque sans failles. La structure claire et l'organisation simple du système aident à prévenir les erreurs. Le système HACS est entièrement intégré dans son environnement de travail. Le logiciel intuitif propose toutes les données essentielles en un regard aussi bien sur le poste d'équipement que sur la commande. Vue d'ensemble du système, plans de travail, palettes, plan de déroulement, tâches et tableau d'outils. Toutes les nouvelles pièces installées sont classées automatiquement dans le plan de déroulement. La définition de commandes permet à tout instant d'avoir une influence sur la priorité et donc la séquence d'usinage.

Par le biais de la programmation graphique du robot, GRP en abrégé, des valeurs d'entrée simples permettent de positionner les pièces brutes les plus diverses sur les matrices avec un encombrement optimisé. La GRP intégrée dans le SmartPad à fonctionnement tactile offre également une réalisation très rapide des séquences du robot et la mise en place des pièces dans le dispositif de serrage respectif de la machine en fonction des exigences spécifiques.

Point de commande orientable avec écran tactile intégré et logiciel de commande HACS

Chiffres-clés système de robot RS 05-2:

Robot Robot industriel à 6 axes
Poids de transport Jusqu'à 10 kg
Preneur Preneur double pour palettes ITS 50 et pièces
Modules de magasin Matrice simple, module de magasin avec cinq tiroirs télescopiques, magasin de palettes ou magasin Kanban
Point de commande du robot SmartPad (tactile) pour le mode de réglage du robot avec des logiciels GRP
Logiciel de commande HACS (Hermle "Automation-Control-System")
Modèles de machine Hermle

Performance-Line             C 250 et C 400
High-Performance-Line     C 12, C 22 et C 32

 

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