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Maschinenfabrik Berthold Hermle AG

Udo Hipp / Marketing Manager

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E-mail: udo.hipp@hermle.de

13.09.2016

Hermle 的 RS 05 机器人系统 可以和型号为 C 12、C 22 和 C 32 的加工中心配接,并为加工中心提供加工坯件或托盘。特别是在医疗技术、精密机械或电极制造领域,使用 RS 05 系统能带来极大的益处,更进一步提高机器的运行时间。

为了满足客户的各种需求,为小型但精密的 RS 05 机器人系统研发了三种不同的存放系统。

1.“单凹模”位于机器人的机脚旁,由两个单独预铣削处理过的凹模构成,可在其中放置各种不同的毛坯件。

2.“升降式存放支架”最多可以叠加存放 16 个凹模。每个托盘可不同陈列,因此可以提供的组合多种多样、令人难以置信。

3.“圆形存放支架”由多个用于托盘或工件的圆形叠加摆位组成,位于机器人的周围。

这三种系统均可使用相同机器人。可以向加工中心的工作间输送重量最大为 10 kg 的毛坯件或者托盘,并将成品工件放回到存放支架中。同时,还可以针对凹模处理在升降式存放支架内部和外部使用机器人。机器人配备了推拉装置,并与抓手配接。抓手能够将凹模从升降式存放支架中拉出或重新推入。
机器人可以配备单抓手或双抓手。另外,还备有用于清洁夹具的吹洗单元。

所有三种规格的机器人系统均仅需要在加工中心的旁边提供 2 m2 的额外停放空间,就能以最小的停放面积带来巨大的额外效益。准备工位仅作为舱门(单凹模)、作为推入工位(升降式存放支架)或者旋转式(圆形存放支架),用于从相应的存放支架中拉出或推入毛坯件/工件。机器人操作面板的“停车位”也同样位于准备工位的旁边,加工驶入时可以一起带入工作间。

通过 Hermle 自动化控制系统( HACS),Hermle 公司首次为机器人系统提供了自行开发的自动化软件。HACS 很早便已成功的应用在 Hermle 的托盘更换和作业系统。

额外且可旋转的操作面板也已配接在准备工位处。借助操作图形界面的“拖放”功能,简单而直观地简化日常生产。操作员随时可以一目了然的查看待处理的作业任务。从而尽可能保证生产不受干扰。系统清晰简单的结构有助于避免错误。另外,HACS 也不需要 Windows 计算机以及其他需要购买的控制接口。HACS 完全集成在自身工作环境。无论在准备工位还是在机器控制器上,操作直观的软件让您了解全部重要数据:系统概览、加工规划、托盘、流程规划、任务和工具表。所有新装配的工件都会自动列入流程规划。通过定义任务可以随时调整优先级和加工的顺序。此外还可用“拖放”重新整理流程规划。

RS 05 机器人系统实际数据:

 

  • 机器人 6 轴工业机器人
  • 运输重量: 至 10 kg抓手 ITS 50 托盘 和工件用 双抓手
  • 托盘存放支架: 单凹模, 升降式存放支架, 圆形存放支架
  • 机器人操作面板: 调整机器人操作
  • 操作软件: HACS
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