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Hermle 推出了 RS 05-2 第 2 代紧凑型机器人系统,可用于五款机器型号

23.05.2019
进入工作间手动操作的优化入口

Hermle 推出了 RS 05-2 第 2 代紧凑型机器人系统,可用于五款机器型号

自 Maschinenfabrik Berthold Hermle AG 100% 子公司 Hermle-Leibinger Systemtechnik GmbH 研发了第一代紧凑型机器人系统以来,各种派生型和客户需求成倍增长。RS 05 机器人系统不仅可配接其他机器型号,对个性化存储解决方案的需求也促进了这套系统的持续发展。大量的安装证明,在 10 kg 工件范围内,这是成功的自动化解决方案。

自动化模式机器人 - 含存储模块内伸缩抽屉中凹模架上的众多毛坯件

第 2 代 RS 05 现在可以在 Hermle 加工中心从正面(C 250、C 400 和 C 32)或侧面( C 12 和 C 22)进行配接。只要不到 2 m2 的空间需求即可紧凑安装此机器人系统。此系统可根据应用配备各种存储模块。可作为含简易凹模、有五个伸缩抽屉和凹模架的存储器、托盘存储器的系统或看板系统。模块化不可或缺。凭借为操作人员优化的入口,能够便利地抵达工作间以及存储器进行手动设置工作和检查工作。此机器人可处理毛坯件/工件以及重达 10 kg 的托盘。同时,它配备了推拉装置,并与抓手配接,而抓手能够将凹模从存储器中拉出或重新推入,因此可以用于各种存储器内外的凹模处理。此机器人可配备单个抓手或双抓手,并且带有一个额外的吹扫单元用于清洁夹紧装置。

含触摸屏功能的 SmartPad 图像机器人编程装置 (GRP)

Hermle 借助 Hermle 自动化控制系统(简称 HACS)提供自行开发的自动化软件。HACS 早已成功应用在 Hermle 托盘更换和作业系统以及机器人设备上。

额外且可旋转的操作面板也已配接在准备工位处。通过“拖放”就能使用的操作界面简单直观,在日常生产过程中使用起来非常简便。操作员可以随时查看指派给他的任务。尽可能保证生产不受干扰。系统清晰简单的结构有助于避免错误。HACS 完全集成在自身工作环境。软件操作直观,无论在准备工位还是在机器控制器上,所有重要数据都一目了然。包含系统概览、加工规划、托盘、流程规划、任务和工具表。所有新装配的工件都会自动列入流程规划。通过定义任务可以随时调整优先顺序,以决定加工次序。

通过图像机器人编程装置(简称 GRP),可以使用简单的输入值对工件毛坯件进行空间优化并定位在凹模上。将通过集成至含触摸屏功能的 SmartPad 内的 GRP,根据具体的需求快速执行机器人过程以及将工件插入至机器相应的夹紧装置中。

含集成触摸屏和 HACS 操作软件的可旋转操作面板

RS 05-2 机器人系统实际数据:

机器人 6 轴型工业机器人
运输重量 可达 10 kg
抓手 双抓手,用于 ITS 50 托盘 和工件
存储模块 简易凹模、含五个伸缩抽屉的存储模块、托盘存储器 或看板存储器
机器人操作面板  SmartPad(含触摸屏功能),用于使用 GRP 软件的 机器人设置
操作软件 HACS (Hermle 自动化控制系统)
Hermle 机器型号

Performance-Line             C 250 和 C 400
High-Performance-Line     C 12, C 22 和 C 32

 

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